2021年5月19日,國(guó)家航天局發(fā)布我國(guó)首次火星探測(cè)天問(wèn)一號(hào)任務(wù)探測(cè)器著陸過(guò)程兩器分離和著陸后火星車(chē)拍攝的影像。圖像中,著陸平臺(tái)和“祝融號(hào)”火星車(chē)的駛離坡道、太陽(yáng)翼、天線(xiàn)等機(jī)構(gòu)展開(kāi)正常到位。
圖1 前避障相機(jī)圖像(圖中著陸平臺(tái)、坡道可見(jiàn))
圖1由火星車(chē)的前避障相機(jī)正對(duì)火星車(chē)前進(jìn)方向拍攝。圖中可見(jiàn)坡道機(jī)構(gòu)展開(kāi)正常;圖像上部的兩個(gè)伸桿為已經(jīng)展開(kāi)到位的次表層雷達(dá);前進(jìn)方向地形清晰。為獲知火星車(chē)前進(jìn)方向更大范圍的地形信息,避障相機(jī)采用大廣角鏡頭,在廣角鏡頭畸變的影響下,遠(yuǎn)處地平線(xiàn)形成一條弧線(xiàn)。
圖2 導(dǎo)航相機(jī)圖像(圖中車(chē)體、定向天線(xiàn)可見(jiàn))
圖2由導(dǎo)航相機(jī)拍攝,鏡頭指向火星車(chē)尾部。圖中可見(jiàn)火星車(chē)太陽(yáng)翼、天線(xiàn)展開(kāi)正常到位;火星表面紋理清晰,地貌信息豐富。
5月15日,天問(wèn)一號(hào)任務(wù)著陸巡視器成功軟著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)后,火星車(chē)建立了對(duì)地通信。5月17日,環(huán)繞器實(shí)施第四次近火制動(dòng),進(jìn)入中繼通信軌道,為火星車(chē)建立穩(wěn)定的中繼通信鏈路,陸續(xù)傳回圖像數(shù)據(jù)。目前,火星車(chē)正在開(kāi)展駛離著陸平臺(tái)的準(zhǔn)備工作,將擇機(jī)駛上火星表面,開(kāi)始巡視探測(cè)。
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