讓機(jī)器人有雙巧手
作者：魯亦
發(fā)布時(shí)間：2021-06-11
瀏覽次數(shù)：976
讓機(jī)器人有雙巧手

圖片來(lái)源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS

機(jī)器人已經(jīng)能在控制環(huán)境下，熟練抓取和分類(lèi)規(guī)則物體。然而，與人手相比，機(jī)器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規(guī)則物體。

在本期特刊中，研究人員試圖通過(guò)結(jié)合有效的機(jī)械臂設(shè)計(jì)、視覺(jué)、感知、多模態(tài)場(chǎng)景理解、空間規(guī)劃以及學(xué)習(xí)和推理等，實(shí)現(xiàn)更好的機(jī)器人抓取功能。本期期刊的封面圖片是非傳統(tǒng)的雙指機(jī)械手臂Model W。


關(guān)注【深圳科普】微信公眾號(hào)，在對(duì)話(huà)框：
回復(fù)【最新活動(dòng)】，了解近期科普活動(dòng)
回復(fù)【科普行】，了解最新深圳科普行活動(dòng)
回復(fù)【研學(xué)營(yíng)】，了解最新科普研學(xué)營(yíng)
回復(fù)【科普課堂】，了解最新科普課堂
回復(fù)【科普書(shū)籍】，了解最新科普書(shū)籍
回復(fù)【團(tuán)體定制】，了解最新團(tuán)體定制活動(dòng)
回復(fù)【科普基地】，了解深圳科普基地詳情
回復(fù)【觀鳥(niǎo)知識(shí)】，學(xué)習(xí)觀鳥(niǎo)相關(guān)科普知識(shí)
回復(fù)【博物學(xué)院】，了解更多博物學(xué)院活動(dòng)詳情

?

聽(tīng)說(shuō)，打賞我的人最后都找到了真愛(ài)。
上一篇：“貴賓”，穩(wěn)了！
下一篇：國(guó)內(nèi)首臺(tái)套大型永磁電機(jī)整體充磁裝備研制成功