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? ? ? ?中國(guó)研究人員研發(fā)的最新一代“絕影”四足機(jī)器人視頻1日通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，引發(fā)關(guān)注。視頻中，一只通體黑色的機(jī)器狗一個(gè)騰躍鉆過(guò)呼啦圈，原地起跳頂飛皮球，在大塊磚石路面上快速、流暢、穩(wěn)定地大步奔跑。
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記者在浙江大學(xué)孵化企業(yè)杭州云深處科技有限公司看到了新“絕影”。新一代“絕影” 身長(zhǎng)85厘米，站立時(shí)高65厘米，體重約40千克，肢體線條更為自然流暢，運(yùn)動(dòng)時(shí)顯得更為靈敏，交互體驗(yàn)更加友好。
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新“絕影”是該系列的最新迭代版本，運(yùn)動(dòng)性能和感知能力得到了大幅度的提升，特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠(yuǎn)跳步態(tài)的實(shí)現(xiàn)，是四足機(jī)器人控制算法上的再次突破。
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據(jù)介紹，憑借仿生腿部設(shè)計(jì)以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力，新“絕影”可以輕松躍過(guò)約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米。
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新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運(yùn)動(dòng)靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和感知智能性，新“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑，并平穩(wěn)地跑過(guò)布滿大塊磚石的路面。同時(shí)，新“絕影”可以憑借其優(yōu)越的感知能力，順利找到自己的“狗窩”——充電樁，趴上去為自己充電。
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該機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在2018年2月和12月先后發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人及其升級(jí)版本，引發(fā)高度關(guān)注。團(tuán)隊(duì)成員介紹說(shuō)，本次發(fā)布的新“絕影”運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)一步提升，通過(guò)搭載攝像頭、檢測(cè)傳感設(shè)備，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，在工礦園區(qū)、鐵路隧道中也能輕松執(zhí)行巡檢任務(wù)。
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