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? ?近日由愛(ài)丁堡大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的一支國(guó)際科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了Trimbot園藝機(jī)器人，不僅能夠完成花園的日常打理工作，而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人引起了廣泛關(guān)注，而面向花園的機(jī)器人則面臨著諸多挑戰(zhàn)，例如園藝設(shè)計(jì)通常更人性化、各種精確的導(dǎo)航等等。
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Trimbot園藝機(jī)器人是在博世的割草機(jī)基礎(chǔ)上改造得來(lái)的，可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對(duì)用于3D映射的立體相機(jī)，以及能夠處理各種園藝任務(wù)的靈活機(jī)械臂。
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在開(kāi)始工作之前，需要對(duì)Trimbot進(jìn)行編程使其了解花園的大概地理范圍，然后計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)對(duì)花園細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化以幫助機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。在Trimbot園藝機(jī)器人預(yù)設(shè)了很多算法，從而根據(jù)捕捉到的花園情況進(jìn)行合理的優(yōu)化，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男藜艉颓懈睢?br> ?
信息學(xué)學(xué)院的鮑勃·費(fèi)希爾（Bob Fisher）教授說(shuō)：“讓機(jī)器人在真實(shí)的花園中可靠地工作是一項(xiàng)重大的工程技術(shù)成就。八個(gè)合作伙伴團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的機(jī)器人技術(shù)和3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作。”
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